โครงสร้างโปรแกรมและภาษา C/C++

การเขียนโปรแกรม Arduino เปรียบเสมือนการเขียนจดหมายสั่งงานหุ่นยนต์ โดยเราจะใช้ภาษา C/C++ ซึ่งมีโครงสร้างที่ชัดเจนและเป็นระเบียบ แบ่งออกเป็น 2 ส่วนหลักที่ขาดไม่ได้:

1. โครงสร้างพื้นฐาน (The Core Structure)

void setup() {
  // ส่วนนี้ทำงาน "ครั้งเดียว" เมื่อเปิดเครื่อง
  // ใช้สำหรับตั้งค่าเริ่มต้น เช่น กำหนดโหมดของขาพิน
}

void loop() {
  // ส่วนนี้ทำงาน "วนซ้ำต่อเนื่อง" ไปเรื่อยๆ
  // เป็นส่วนที่ใช้เขียนคำสั่งควบคุมหลัก
}

2. ไวยากรณ์เบื้องต้นที่ต้องรู้ (Syntax)

3. ตัวแปรและชนิดข้อมูล (Variables & Data Types)

ตัวแปรเปรียบเสมือน "กล่องเก็บข้อมูล" ที่เราต้องตั้งชื่อและระบุประเภทสิ่งของที่จะใส่ลงไป:

4. ตัวดำเนินการและนิพจน์ (Operators)

ใช้สำหรับการคำนวณและเปรียบเทียบตรรกะ:

• ทางคณิตศาสตร์: + (บวก), - (ลบ), * (คูณ), / (หาร), % (หารเอาเศษ)
• การเปรียบเทียบ: == (เท่ากับ), != (ไม่เท่ากับ), > (มากกว่า), < (น้อยกว่า)
• ทางตรรกศาสตร์: && (และ), || (หรือ), ! (ไม่)

5. โครงสร้างควบคุมทิศทาง (Control Structures)

ใช้สร้างเงื่อนไขหรือการทำงานแบบวนซ้ำให้กับโปรแกรม:

// 1. เงื่อนไข if-else (ถ้า...มิฉะนั้น)
if (score >= 50) {
  // ทำงานถ้าเงื่อนไขเป็นจริง (สอบผ่าน)
} else {
  // ทำงานถ้าเงื่อนไขเป็นเท็จ (สอบตก)
}

// 2. การวนลูป for (ทำซ้ำตามจำนวนรอบที่แน่นอน)
for (int i = 0; i < 5; i++) {
  // คำสั่งในนี้จะทำงาน 5 รอบ
}

6. ฟังก์ชันพื้นฐานและการสร้างฟังก์ชัน (Functions)

Arduino มีฟังก์ชันสำเร็จรูปให้ใช้งาน และเราสามารถสร้างเองได้เพื่อจัดระเบียบโค้ด:

• pinMode(pin, mode): กำหนดขาพินให้เป็น INPUT หรือ OUTPUT (ใช้ใน setup)
• digitalWrite(pin, value): สั่งให้ขาพินปล่อยไฟ (HIGH) หรือปิดไฟ (LOW)
• digitalRead(pin): อ่านสถานะไฟฟ้าจากขาพิน (HIGH หรือ LOW)
• delay(ms): หน่วงเวลาหน่วยเป็นมิลลิวินาที (1000 ms = 1 วินาที)